这首诗描绘了行宫周围的自然美景与人文氛围，充满了对古代圣贤的追思与对理想社会的向往。

首联“水轩才数宇，亦可号行宫”，以简练的语言勾勒出行宫的地理位置，虽规模不大，却足以称作行宫，流露出一种隐逸之气。

颔联“万顷波无尽，三春景莫穷”描绘了广阔无垠的水面和春日里无穷无尽的景色，展现出大自然的壮丽与生机。

颈联“柳堤条欲绿，杏坞蕾初红”细致地刻画了春天的景象，柳树即将抽出嫩绿的新芽，杏花含苞待放，色彩鲜明，充满生机。

尾联“圣藻檐楣焕，当年想像中”表达了诗人对古代圣贤的崇敬之情，想象着他们的风采在行宫的屋檐上熠熠生辉。

接下来，“村喜称端好，吾应有句留”则转而关注乡村的和谐与淳朴，诗人希望自己的诗句能留下美好的印记。

“人心将士习，知向更何求”表达了诗人对人民与将领之间良好关系的赞赏，认为这是社会安定的基础，同时也提出了对更高理想境界的追求。

“未协唐虞化，徒怀禹稷忧”则体现了诗人对理想社会的向往，虽然现实与理想之间存在差距，但心中仍怀有对先贤治国理念的深切忧虑。

最后，“乡民瞻露冕，因悟水兮舟”通过乡民对官员的尊敬，以及对水与舟的比喻，进一步强调了治理国家如同驾驭船只，需要智慧与技巧，同时也体现了对人民生活的关注。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的赞美，也蕴含了对历史、理想与现实的深刻思考，体现了其深厚的文化底蕴和人文关怀。