这首诗描绘了一幅壮丽而神秘的山水画卷，充满了浓厚的道教色彩和深邃的哲学意味。诗人以“三山迷汉使”开篇，巧妙地将历史人物与自然景观相融合，营造出一种超脱尘世的氛围。接着，“更起白云坛”一句，进一步渲染了这种神秘感，仿佛在云雾缭绕的山巅之上，建起了一个与世隔绝的祭坛。

“环佩天风满，旌旗海日残”两句，运用了对比的手法，将人间的繁华与自然界的宁静进行对比，展现了诗人对自然之美的向往和对世俗生活的疏离感。环佩声中，似乎有仙人降临，而随着海日的消逝，一切又归于宁静，这种景象既美丽又令人感慨。

“草侵群帝静，月度九霄寒”则进一步深化了这种静谧与寒冷的意境。草木似乎也感受到了神灵的静默，静静地生长着；而月亮则穿越九重天际，带来一丝寒意，将整个世界笼罩在一片清冷之中。这两句不仅描绘了自然景色，也暗含了诗人内心的孤独与寂寞。

最后，“惆怅乘鸾者，焚香独夜阑”表达了诗人对那些追求仙境、渴望飞翔的仙人的同情与理解，同时也流露出自己在现实中的孤独与无奈。诗人通过这句诗，将自己的情感与对宇宙人生的思考融为一体，使得整首诗充满了哲理性和抒情性。

综上所述，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻思考，展现了一种超越世俗、追求精神自由的境界，体现了诗人独特的审美情趣和深沉的人文关怀。