这首诗表达了诗人对现实生活的无奈与对理想境界的向往。首句“岂乐羁尘世”，直抒胸臆，感叹自己并不乐于被束缚在尘世间，流露出对自由的渴望。接着“中怀愿莫酬”进一步说明内心的愿望难以实现，情感深沉而复杂。

“两棺贫未举，八口计难周。”这两句描绘了贫困的生活状态，家中不仅经济拮据，连为逝者置办棺材都成问题，更不用说养活八个家庭成员。这种生活困境让诗人感到深深的无力和悲哀。

“慈孝非能尽，神仙不可求。”诗人意识到，尽管他尽力行孝，但仍然无法满足所有需求；对于成仙得道这样的超凡脱俗之事，更是力所不及。这反映了他对现实世界局限性的深刻认识，以及对超越世俗追求的向往。

“敢言乘六气，无待与天游。”最后一联表达了诗人虽然不敢轻易谈论驾驭自然之气以遨游天际，但内心深处却渴望着能够超越尘世，与天地同游的理想境界。这种对精神自由的追求，体现了诗人对生命意义的深层次思考和对美好未来的憧憬。

整体而言，这首诗通过描绘个人生活境遇和内心世界的矛盾，展现了诗人对现实的不满与对理想生活的向往，情感真挚，富有哲理深度。