这首诗是宋末元初的文学家方回所作，名为《题祝公辅静得斋》。诗中抒写了对内心平静的追求和对个人修养的重视。

开篇“郑卫撼俗耳，姬姜接凡目”表达了诗人对于世间喧嚣与平常事物的感受和观察。接着，“醇酎诳渴吻，大房诱饥腹”则描绘了一种对待物欲的态度，既有批判之意又不失慈悲。

“一阈内外间，鲜不妄举足”显示了诗人对于行动和言语的谨慎与选择。在“堂堂七尺躯，顷刻万感触”中，可以感受到诗人的情感丰富，尽管身体有限，但感受却是无限的。

随后，“人生性本静，情动乃有欲。静善动亦善，尧舜可同躅”表达了对人性的思考和认识。这里提及“尧舜”，即古代圣君尧和舜，意在说明，即便是伟大的人物，在处理内心的平静与情感的运动时，也是一致的。

然而，“动恶丧厥静，为桀为禽犊”又指出了当情感失控时会导致灾难，这里的“桀”和“禽犊”都是古代暴君的名字，象征了人性的另一面。

诗中还有一段：“恭惟方寸心，性情赖管束。勿狎宁孔畏，匪狂尚箕肃。”这里诗人强调了内心的自律与管理，以及对待狂妄行为的警觉态度。

接着，“思精造诣深，察久酬应熟”则是诗人对于思考和行动的深入探讨，主张慎重和成熟。紧接着，“北辰居其所，初九不远复”中“北辰”象征着方向和归宿，表达了对内心平静状态的向往。

随后的“可待豮豕牙，故已童牛牿”则描绘了一种宁静自然的生活场景。而“性静人所同，心静我所独。心静非不动，存性情乃伏”中，诗人表达了对于内心平静的个人体验和认识，尽管外界可能有诱惑，但内心可以保持静默与自制。

最后，“天地与我者，所宝不盈掬。完我所固有，得之异逐鹿”则是诗人对宇宙万物以及个人的存在价值的思考和感悟。这里“天地与我者”表达了一种与自然和谐共存的态度。

总体来说，这首诗通过丰富的意象和深刻的哲理，展现了诗人对于内心修养、情感管理以及对生命价值的深邃思考。