这首诗名为《轩辕冢》，是明代诗人邵宝所作。邵宝，字国贤，号双塘，江苏无锡人，明代文学家、书法家。

诗中开篇“黄帝已仙今有冢”，以黄帝仙逝后留下陵墓的景象起笔，引出对历史人物的追思。接着“武皇一语群臣愯”一句，通过引用武皇（可能指汉武帝）的一句话，来表达对君主权威的敬畏和臣子们的响应，营造出一种庄严肃穆的氛围。

“衣冠葬者对谓谁”一句，转而探讨了陵墓中所葬之人的身份问题，暗示着这些被埋葬的并非真正的帝王或显赫人物，而是象征性的存在，如“千载似为方士俑”。这里巧妙地将历史人物与传说中的方士联系起来，引发读者对于历史真实与虚构之间的思考。

“谀臣诞谩不足非，有冢岂徒冠与衣”两句，批评了那些阿谀奉承的臣子，指出他们所做的一切不过是徒有其表，并非真正有意义的行为。同时，诗人也表达了对历史人物实际贡献的反思，认为他们的陵墓不应仅仅作为衣冠的象征存在。

最后，“董生汲直乃安在，牖纳空嗟失此机”两句，借用了董仲舒和汲黯两位历史人物的故事，表达了对人才在历史长河中未能得到充分施展的遗憾。诗人感慨于历史机遇的流逝，以及那些本应发挥重要作用的人物却未能实现其价值的现实。

整体而言，这首诗通过对历史人物及其陵墓的描绘，以及对历史现象的深刻反思，展现了邵宝对于历史、人性和社会的独到见解。诗中既有对传统权威的尊重，也有对历史虚无主义的批判，以及对人才价值的深切关注，体现了诗人深厚的历史感和人文关怀。