这首诗描绘了一幅秋日郊野游玩的图景。诗人通过对自然美景的细腻描写，表达了自己与友人的愉悦心情和对生活的热爱。

"磬沼去郭近，得朋忻一出。" 磐石密布的沼泽不远离乡村，我们得到的是友谊的喜悦，一起外出的快乐。这两句已经设定了诗人与朋友在大自然中游玩的情景，并强调了友情的重要性。

"曲水媚秋花，轻云翳寒日。" 曲折的小溪边盛开着迷人的秋花，薄薄的云层遮挡着清冷的秋阳。这两句描绘了一幅动人心魄的秋景图，让读者仿佛也能感受到那份宁静与美好。

"幽野惬心期，平远快目力。" 在幽深的野外，我们的心灵得到了满足；广阔的景色让我们的视线变得开阔无垠。这两句诗强调了大自然对人心灵的滋润和扩展。

"率尔进所携，杂陈初匪一。" 自然而然地前行，我们所带的东西不曾遗漏半件。在这里，诗人表达了一种从容不迫、无忧无虑的情感状态。

"初无恶客来，不妨歌妓密。" 从未有过不受欢迎的宾客到来，所以我们可以尽情地唱歌和弹琴。这两句传递出一种平和友好的生活氛围。

"浮白行觞政，追韵严诗律。" 在水面漂浮着洁白的落叶，我们遵循古代的礼仪与音乐节奏，追寻诗歌中的韵味和规律。这两句显示了诗人对传统文化的尊重和热爱。

"晚醉语纷纷，夕寒风淅淅。" 晚上饮酒之后的话语变得含糊不清，傍晚时分冷风吹过发出咝咝的声音。这两句描绘了诗人在美好自然环境中的悠然自得和对生活的享受。

"策杖归去来，书床鸣蟋蟀。" 拄着手杖归途，我们回到书案旁，那里传来了蟋蟀的叫声。这最后两句诗，为整首诗画上了一个温馨宁静的尾声，表达了诗人对知识和阅读的向往，以及回归自然与平静生活的心愿。