这首诗描绘了一幅隐逸生活的生动画面，诗人以细腻的笔触勾勒出隐居之所的自然美景与内心的宁静追求。

首句“寓隐茅堂僻”，开篇即点明了隐居之地的偏远与简朴，茅草屋坐落在人迹罕至之处，透露出远离尘嚣的宁静氛围。接着，“幽寻鸟道分”进一步渲染了隐居环境的幽静与神秘，仿佛只有鸟儿的踪迹才能指引通往这处世外桃源的道路。

“晴天千障雨，伏日万松云”两句，运用对比手法，展现了不同季节、不同天气下隐居地的景色变化。晴朗之日，千山万岭笼罩在雨雾之中，显得朦胧而神秘；夏日炎炎，万松林中云雾缭绕，为这炎热的季节增添了几分清凉与诗意。这样的描写不仅展现了自然界的壮丽与变幻，也暗示了隐居生活中的恬淡与超脱。

“岂是渔樵侣，应怀鸿鹄群”则表达了诗人对自由与高远境界的向往。诗人并非与世俗的渔夫樵子为伍，而是心怀鸿鹄之志，追求更高远的理想与精神境界。这里通过对比，突出了诗人内心深处的不凡追求和对自由、高远生活的向往。

最后，“小桥清浅处，有竹抱桐君”描绘了一幅宁静而和谐的画面。小桥横跨于清澈的小溪之上，竹林围绕，仿佛是诗人的精神家园。这里的“抱桐君”可能象征着诗人所追求的精神寄托或理想中的伴侣，与竹林一同构成了诗人理想中的隐居生活场景。

整体而言，这首诗通过对隐居生活的细腻描绘，展现了诗人对自然美景的热爱、对自由与高远境界的向往，以及对宁静生活的追求。语言简洁而富有意境，情感真挚而深沉，是一首充满哲思与美感的佳作。