这首诗是宋代文学家吴芾的作品，它反映了诗人对自然景物的喜爱，以及他对于友情、生活态度和个人修养的一种深切感悟。诗中充满了对平淡生活的向往，诗人通过自己的内心体验，表达了一种超脱世俗、追求精神自由的心境。

首句“嗟我性拙疏”直接揭示了诗人的性格特点，他自认为自己的性情质朴而不够圆滑。接着，“平生好泉石”则透露出他对自然景物的偏爱，尤其是清泉和坚硬的岩石，这种喜好体现出一种超然物外的情怀。

“好景与良辰，风清并月白”中，“好景”指的是美好的景色，“良辰”则是指那些难得的良好时光。诗人在这样的环境中，感受到了一种精神上的满足和宁静。这里的“风清并月白”更增添了景物的宁静与纯洁。

“必对佳友朋，一尊陶永夕”表达了诗人对于朋友情谊的珍视，以及他愿意与知己共度美好时光，享受那份简单而深长的情感。

“雅志在轻肥，每笑公西赤”则是说诗人的高洁志趣不在于物质上的丰富，而是在于精神上的满足和宁静。这里的“每笑公西赤”可能指的是诗人对那些能够理解他的人报以微笑。

接下来的几句“岁晚效一官，粗竭区区力。所得仅牛毛，罪戾如山积。与其镇营营，终朝有忧色。”则描绘了诗人对于仕途生活的无奈和苦恼。他虽然也曾经历过为官之路，但发现自己的努力换来的只是微不足道的成果，而带来的却是重重的压力和罪责。这种状态让他终日忧虑。

然而，诗人并没有因此而沉沦，他在“孰若归去来，日作太仓籴”中表达了对于简单生活的向往。他宁愿选择一种平淡无奇的生活方式，即使是每天辛勤地劳作，也比那种充满压力的官场生活要好。

随后，“虽然食不充，野性还自得。况复二老人，年来多病厄。”诗人表达了即便是物质上有些许不足，但他仍然能够保持自己的本真和自由。他也提到了“二老人”的健康状况，可能是在强调生活中的不易，以及对于亲人的关心。

在“杜门奉旨甘，此意自平昔。端欲务宽闲，初非为矫激。”中，诗人表达了他对过去的某种决定的理解和接受。他曾经选择了某种生活方式，这并不是出于突然的冲动，而是出于一种深思熟虑后的选择。

“他日会稽归，斯言终不食。人谁谅此心，交游谩千百。”这里诗人在表达，他将来有一天会回归到自己的本真状态，那时他所说的这些话，别人也许永远无法理解。在他的交际生活中，也许只有极少数的人能够真正地理解他的内心世界。

最后，“独幸王夫子，相知如鲍叔。怜我气早衰，短发仅覆额。”诗人感慨地说，他非常庆幸能有像王夫子这样的朋友，他们之间的了解就像是古代的鲍叔一样深厚。他还提到了自己的身体状况，“气早衰”意味着他的精力在逐渐消退，而“短发仅覆额”则形象地描绘了他的外貌。

整首诗通过对自然景物的描述，对人生态度的抒写，以及对于精神自由和本真自我的追求，展现了一位宋代文人的深邃情怀和内心世界。