此诗描绘了一位旅人在夜晚于江西泊船的情景，通过细腻的情感表达和生活细节，展现了诗人对家人的思念之情。

首句“扁舟日泛水云乡”，以“扁舟”点明行旅之身，以“日泛”展现日常的航行生活，而“水云乡”则赋予了旅途一种超脱世俗的意境美，仿佛置身于一片飘渺的仙境之中。这一句既写出了诗人旅途的自由与洒脱，也暗示了他对自然美景的热爱与向往。

次句“夜雨秋风宿豫章”，将时间推进至夜晚，秋风与夜雨交织，营造出一种凄清而又略带诗意的氛围。豫章，即今之南昌，此处借指停留之地。这一句不仅描绘了夜晚的景象，也暗含了诗人旅途中的孤独与寂寞。

“预恐寒惊慈母线”，是全诗情感的转折点，也是最为动人的一句。诗人预想到寒冷的天气可能会让家中年迈的母亲担忧，担心自己是否能抵御严寒。这一句将个人的旅途艰辛与对家人的牵挂紧密相连，体现了深厚的亲情与责任感，使读者感受到诗人内心的柔软与温暖。

最后一句“起来先看旧衣裳”，则进一步深化了这种情感。在寒冷的夜晚，诗人首先想到的是检查自己是否穿得足够暖和，是否需要更换衣物。这一行为看似寻常，却蕴含着对家人关怀的深切体现——只有确保自己安全无恙，才能让远方的亲人安心。这一句通过细微的生活动作，展现了诗人对家庭的深厚情感和对母亲的深深挂念。

综上所述，这首《夜雨泊江西》通过生动的场景描写和细腻的情感流露，成功地传达了诗人对家人的思念与关爱，以及在旅途中对自然美景的欣赏与感悟。全诗语言简洁明快，情感真挚动人，是一首富有深意的佳作。