这首诗描绘了夜晚在江边泊船时的雨景与内心感受，充满了深沉的情感与细腻的自然描写。

首句“柔橹轻风信远天”，以“柔橹”和“轻风”描绘出船只在平静水面缓缓前行的景象，远处的天空似乎也随着这轻柔的风而显得更加广阔深远。这一句通过视觉与触觉的结合，营造出一种宁静而又悠远的氛围。

次句“晚山飘雨转凄然”，将视线转向远处的山峦，傍晚时分，山间开始飘落细雨，雨滴落在山间，增添了几分凄凉之感。这里不仅描绘了自然景象，也暗示了诗人内心的某种情感波动。

接着，“却疑此夕剑为怪，漫说相逢夜有缘”，这两句诗运用了比喻和象征的手法，诗人似乎在思考着人生中的相遇与离别，是否都像剑一样锋利而神秘，又是否真的存在某种缘分让这些相遇成为可能。这种对人生哲理的探讨，使得诗歌内涵更为丰富。

“吹浪鼋鼍时汨汨，狎人鸥鹭自便便”，描述了江面上波浪轻轻拍打鼋鼍（一种水生动物）的身影，以及鸥鹭在水中自由自在地游弋的情景。通过对比，诗人表达了对自然和谐共生状态的向往，同时也映射出自己内心对于自由与宁静生活的渴望。

最后，“维舟自向江头立，烂熳春愁入暮烟”，诗人独自站在江边，望着渐渐弥漫的暮色与春愁，仿佛所有的思绪都融入了那片朦胧的烟雾之中。这一句不仅表现了诗人孤独而深沉的情感，也暗示了他对未来或未知世界的深深忧虑。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对内心情感的深刻挖掘，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考，是一首富有意境和情感深度的作品。