此幅《六一居士归田图》描绘了苏轼晚年归隐田园的生活场景，画面与诗文相得益彰，展现了诗人从官场到田园的转变，以及对自然生活的向往和对自由的追求。

“赋田中乐驾言归”，开篇即以“乐”字点明主题，表达了诗人对田园生活的热爱与向往。在繁忙的官场生活中，苏轼渴望找到一片属于自己的净土，这里没有政治的纷争，只有自然的宁静与和谐。诗人驾车归来，心中满是喜悦与满足，这不仅是身体上的回归，更是心灵上的解脱。

“勇决如何得似诗”，这一句则体现了诗人对艺术创作的深刻理解。诗如人生，需要勇气与决断力。在诗的世界里，苏轼敢于表达真我，不畏世俗的束缚，将内心的激荡与外界的平静融合，创造出超越现实的艺术作品。这里的“诗”不仅指诗歌，更象征着诗人对生活、对自然、对人性的深刻洞察与表达。

“诗后退之盘谷序”，通过引用苏轼《盘谷序》中的内容，进一步揭示了诗人归隐后的内心世界。《盘谷序》是苏轼为友人所作的一篇散文，文中表达了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。在这里，诗人通过描绘归田图，仿佛是在续写《盘谷序》，展现了一种超脱尘世、回归自然的生活态度。

“画成犹是未归时”，最后一句则以画中景象反观诗人的心境。即使画作完成，但诗人的思绪仍停留在未归之前，对未来的田园生活充满了期待与憧憬。这不仅是对过去美好时光的怀念，也是对未来简单、自由生活的向往。

综上所述，《六一居士归田图》不仅是一幅描绘苏轼归隐生活的画作，更是诗人内心世界与艺术追求的体现。它通过细腻的笔触和深邃的意境，展现了苏轼从官场到田园的转变，以及他对自然、对艺术、对生活的独特见解。