这首诗《泛江》是宋代诗人郭祥正的作品，通过细腻的情感描绘和生动的自然景观描写，展现了诗人泛舟江上的内心世界与对生命的深刻思考。

开篇“士有以处兮，无亩以耕”，诗人以士人自比，表达了自己虽有处世之道，却无法在田间耕作，隐喻着理想与现实之间的矛盾。接着“眷馀绪之尚抽兮，慨慈亲以迟荣”，诗人感慨于家族余绪的延续以及对父母的深切思念，表达了对亲情的深厚情感。

“徐虚缩瑟以内习兮，予实愧乎先民之心”一句，诗人反思自我，认为自己在内修方面有所欠缺，感到愧对先贤。接下来“惚恍恻怆其不得已兮，被命于九江之浔”，诗人面对命运的安排，感到无奈与悲伤，被命运驱使至九江浔地。

“戴皇天之休兮，廪足以饱。度白日之难兮，谁察予情。”诗人感叹上天的恩赐，但内心的痛苦无人理解。随后的自然景观描写“汹汹兮北风，怒浪兮滔天”，描绘了江面的壮阔与险恶，与诗人内心的波澜起伏相呼应。

“抚慈膝兮出门，泪涟洏兮就船”，诗人回忆与母亲分别的情景，泪水模糊了视线。面对生死的抉择，“事将有责兮，死岂予之所畏”，诗人表达了对生命责任的坚守，即使面对死亡也不畏惧。

“盖忠未足以尽报兮，孝未克以自信”，诗人反思自己的忠诚与孝顺，认为自己做得还不够。接下来“惟行止之坎坎兮，适简罪以冀生”，诗人意识到自己的行为可能带来罪责，但仍然希望得到宽恕以求生存。

“幸生全而就泊兮，夜风止而月吐”，诗人庆幸自己得以保全性命，夜晚的宁静与月光的照耀给予他心灵的慰藉。最后“起予思之无穷兮，既局影以自慰，又苦辞以招魂”，诗人思绪万千，通过自省与哀悼，寻求内心的平静与解脱。

整首诗情感丰富，既有对亲情的深深怀念，也有对生命意义的深刻思考，展现了诗人复杂而深邃的情感世界。