这首诗描绘了作者在雨后登高望远的场景，表达了对自然美景的赞美和对历史人物的缅怀。首句“层差积雨怯攀缘”，描绘了雨后山峦层层叠叠，云雾缭绕，让人畏惧攀登的情景。接着，“老眼频回钓石边”一句，通过“老眼”这一细节，展现了诗人年迈却依然热爱自然、向往山水的心态。

“已裹乌纱来白日，更将尘袂濯飞泉。”这两句诗运用对比手法，以“乌纱”与“白日”、“尘袂”与“飞泉”相对照，形象地表现了诗人从世俗中解脱出来，追求清静与自然的心境。他不仅披上象征官场的乌纱帽，来到光明的白日之下，更是愿意用沾满尘埃的手帕去洗涤那清澈的泉水，表达出对纯净生活的向往。

“人歌人颂岩滩上，花落花开汉老前。”这两句诗通过“人歌人颂”和“花落花开”的景象，营造了一种历史与自然交织的氛围，暗示着时间的流逝和生命的轮回。无论是古代还是现代的人们，在这岩石滩上留下了他们的歌声与颂词，而花开花落则象征着自然界的生生不息。

最后，“千古江山风自动，尚怜文叔不知仙。”这两句诗以“千古江山”为背景，表达了对历史长河中英雄人物的敬仰之情。“风自动”既指自然界风的自然流动，也暗喻历史的变迁和英雄事迹的流传。同时，诗人还表达了对那些虽为英雄但未能成仙的遗憾，体现了对理想境界的向往和对人生价值的思考。

整体而言，这首诗通过对自然景观的描绘和历史人物的缅怀，展现了诗人对美好生活的向往以及对生命意义的深刻思考。