这首诗《齐桓公》由元末明初诗人王彝所作，通过对齐桓公的历史事迹进行描绘和评价，展现了其在历史上的重要地位和影响。

首句“召陵初服荆，首止复宁周”描绘了齐桓公在召陵初定荆地，随后又稳定了周室的局面，体现了他的军事才能和政治智慧。接着，“瓜瓞既云茂，楚氛亦奚忧”赞颂了齐桓公在治理国家方面取得的成就，使得国家繁荣昌盛，楚地的威胁也得以解除。

“伟哉一匡功，首盟至葵丘”进一步强调了齐桓公的功绩，他首倡盟约，最终在葵丘会盟，确立了自己的霸主地位。然而，“胡为曾西子，兴言贻彼羞”则对齐桓公的某些行为提出了批评，暗示他在处理个人情感问题上有所失当，给他人带来了羞辱。

“宣王有遗烈，江汉至今流”表达了对齐桓公继承前王遗志的肯定，以及其功绩对后世的影响。接下来，“舍彼僣王罪，世远及胶舟”则指出齐桓公虽然有功，但也有过失，如未能彻底惩治僭越之王，导致后世的混乱。

“孝子贵几谏，忠臣纳嘉猷”赞扬了齐桓公能够听取忠言，接纳良策，体现了他的开明和包容。然而，“羽翼制君父，嗟兹乃诡谋”批评了齐桓公有时过于依赖身边的人，甚至可能利用他们来控制君父，这种做法被认为是诡计多端。

“图伯巳如此，震矜何足尤”通过对比齐桓公与其他君主的行为，再次强调了他的某些做法是值得批评的。最后，“春秋不获巳，世降日滔滔”表达了对齐桓公时代逐渐衰落的感慨，而“将无彼善者，桓公谁与侔”则表达了对齐桓公能否找到一个可以匹敌的继承者的疑问。

整体而言，这首诗通过对齐桓公的评价，既肯定了他的功绩，也指出了他的不足之处，展现了诗人对历史人物深刻的理解和独到的见解。