这首诗是明代诗人欧大任所作的《送大司空蔡公考绩还留都》。诗中描绘了对即将离开京城返回故乡的大司空蔡公的深情送别之情。

诗的开篇“帝世穆清夷，皇泽播膏液”描绘了太平盛世的景象，皇恩普照，如同滋润万物的甘露。接着“二佐资牧鸿，九官让夔稷”赞美了两位辅佐之臣的才能与德行，他们如同鸿雁般引领众人，九官之臣也以夔、稷为榜样，谦逊有礼。

“司空翼圣朝，献纳黼扆侧”赞扬司空在圣朝的辅助作用，他不仅在皇帝身边献策纳言，还深入宫廷，贡献自己的智慧。接下来“精义密言诠，掞文粲邦式”进一步描述了司空的智慧和文采，他的言语充满了深意，照亮了国家的治理之路。

“深衷秉靖寅，补衮自恭职”表达了司空在政务上的严谨与忠诚，他以国家利益为重，尽心尽力地履行职责。“二京颇均劳，入奏虞庭绩”说明司空在两地都付出了辛勤的努力，并且在朝廷中取得了显著的功绩。

“勤事旋旧都，秉钧待崇陟”表明司空在完成任务后返回故乡，等待着更高的职位和更大的责任。“予本澹荡人，谬厕章缝迹”诗人自谦，表示自己只是偶然涉足官场，内心向往的是自由自在的生活。

“堂上察然明，车下怜齐戚”描绘了诗人对蔡公的深切关怀，无论是在高堂之上还是在车马之下，都能感受到彼此之间的深厚情谊。“洵美缁衣情，自愧乏明德”表达了诗人对蔡公高尚品德的赞美，同时也自感德行不足。

最后，“方承倒屣欢，已奉脂车役”描述了诗人对蔡公即将启程的喜悦与不舍，同时也要准备送行。“商飙捲秋蓬，须臾易离隔”比喻时间如风，转瞬即逝，与蔡公的分别令人感到悲伤。“何因奋南图，愿托扶摇翼”表达了诗人希望蔡公能够展翅高飞，实现更大的抱负。

整首诗情感真挚，通过对蔡公的赞美和送别，展现了诗人对友人的深厚情谊以及对国家事务的关注。