这首诗描绘了诗人与友人熊羽人在城西水亭送别的场景，充满了浪漫与豪情。开篇以“春溪流嘶啮城墙，垂阳吹花冉冉香”描绘出一幅春日美景，溪水潺潺，阳光洒在花朵上，香气四溢。接着，“熊生彩鹢生双翮，季子御风来送将”运用比喻手法，将友人比作乘着彩鹢飞翔的勇士，预示着即将展开的旅程充满壮志豪情。

“松胶赴吻如潮语，醉跨溪流挟飞雨”则展现了诗人与友人的深厚友情，即使在离别之际，依然能以酒言欢，畅谈心事。接下来，“虹霓绕笔席边生，手制归云题别绪”描绘了诗人即兴创作，以诗歌表达离别的思绪，如同彩虹般绚烂。

“诗成袒跣笑相呼，溪头对掷明月珠”表现了诗人与友人之间的亲密无间，他们以诗歌互赠，如同明月之珠般珍贵。最后，“江花水鸟为歌舞，龙女天吴来有无”描绘了一幅自然界的欢腾景象，仿佛整个世界都在为他们的离别而动容。

“丈夫有才不自试，袖吾补天手奚俟”表达了诗人对友人才华的赞赏，同时也暗示了对友人未来成就的期待。接下来，“为蛟为螭任变化，尊前一别寻常事”则是对友人未来可能面对的挑战和变化的乐观态度，认为离别只是生活中的一件寻常小事。

“行矣熊生去莫迟，太平天子正龙飞”表达了诗人对友人旅途平安的祝愿，同时也寄托了对国家繁荣昌盛的期望。“金台突兀应无恙，为我先张万丈旗”则是对友人未来的期许，希望他能够像高耸的金台一样，无论走到哪里都能引领潮流，树立旗帜。

整首诗情感丰富，既有对友情的珍视，也有对未来的憧憬，展现了明代文人特有的豪迈与浪漫情怀。