这首诗描绘了送别友人杨允恭前往曲靖任职的情景，充满了对友人的深情厚谊和对即将开始的新旅程的期待与祝福。

首联“五陵冠盖祖行杯，万里楼船晓日开”以壮丽的场景开篇，五陵之地的贵族们举杯相送，万里之外的战船在晨光中启航，营造出送别的宏大氛围。这里运用了夸张的手法，将送别的场景描绘得既庄重又壮观，体现了对友人远行的重视和敬意。

颔联“越巂地形邛笮尽，盘江秋色叶榆来”转而描写友人即将前往的曲靖地区的自然风光。越巂、邛笮、盘江、叶榆等地名，勾勒出一幅幅生动的地理画卷，展现了曲靖地区独特的地貌和四季变换的自然景观。通过这些具体的地名和景象，诗人不仅表达了对友人即将面对的环境的描绘，也暗示了友人即将开始的旅程充满未知与挑战。

颈联“客游南部能蛮语，家出西京自楚才”则从友人的个人特质和背景出发，赞扬了杨允恭的多才多艺和适应能力。他不仅能够流利地使用当地方言，还拥有深厚的文学才华，这为他在新环境中成功打下了基础。这一联是对友人个人品质的高度肯定，同时也寄托了诗人对友人未来事业发展的美好祝愿。

尾联“诸葛盟坛云树里，褰帷应向此登台”以三国时期的诸葛亮作为典故，表达了对友人如同诸葛亮一般智慧与忠诚的期望。诸葛亮曾在云树环绕的盟坛上立下誓言，诗人希望友人在新的岗位上也能像诸葛亮一样，坚定信念，勇往直前。同时，“褰帷”一词，形象地描绘了友人即将离开，踏上新旅程的画面，表达了对友人即将开始的旅程的深切关怀和祝福。

整体而言，这首诗通过对送别场景的描绘、对友人个性与才能的赞美以及对未来的美好祝愿，展现了深厚的人情味和对友人的深切关怀，同时也蕴含了对友人即将面对的挑战的鼓励和支持。