这首诗是宋代诗人王铚的《倚楼曲》。诗中的意境优美，情感丰富，充分体现了诗人的才华和对生活的深刻感悟。

首句“天边皎月凝清光”描绘了一幅静谧的夜空图景，其中的“皎月”指的是明亮而纯洁的月亮，通过“凝清光”三个字，诗人传达了对月光中透出的宁静与清澈的感受。

接下来的“圆缺不如人意长”则是对时间流逝和生命无常的一种哲理思考。月亮有时圆满，有时缺损，这正如人生中的起伏变化，往往不能如人所愿，反映出诗人对生命中不可预测的深刻理解。

“夜来常娥和月落”一句，通过神话传说中美丽的常娥形象，增添了一丝仙境般的梦幻色彩，同时也描绘了月亮降落时分外柔和的情景。

紧接着，“清晓镜里看新妆”则是对新的开始和希望的一种展望。诗人通过早晨梳妆的女性形象，表达了一天之始的心情和期待，既有对美好事物的欣赏，也有对未来的憧憬。

“此情同生复同死”一句，透露出诗人对于某种深沉的情感或是爱情的坚定与执着。这种情感如同生命本身，伴随着出生、成长直至死亡，是一种不离不弃的承诺和誓言。

“君似栏杆要堪倚”则是在比喻中表达对某人或是某种依赖的渴望。诗中的“君”指的是心中所牵挂的人，“栏杆”象征着支持和依靠，这里强调了这种情感的重要性。

最后两句“楼高风送管弦声，肠断五陵年少子”，则是对音乐美妙的声音描写，以及它带来的深切哀愁。这里的“五陵”通常指的是古代著名文学家聚集的地方，“年少子”可能是指诗人自己或是某种理想主义者的自称，表达了诗人对于往昔时代和青春岁月的无限留恋与哀伤。

总体来说，这首《倚楼曲》通过对月亮、自然景观、音乐声响等元素的描绘，以及对生命、情感深度的思考，展现了诗人内心的丰富世界和对美好事物的热爱。