这首诗描绘了雨天行旅的情景，充满了浓厚的自然氛围和旅途的孤独感。首句“小雨断还续”，细腻地捕捉了雨势时有时无的特点，营造出一种既朦胧又略带忧郁的氛围。接着，“羁人睡复醒”一句，将读者带入到一个行旅者的视角，通过“睡复醒”的细节，展现了旅途中的疲惫与短暂的休息，以及对未知旅程的期待与不安。

“野风秋瑟瑟，川雾晓冥冥”两句，进一步渲染了环境的凄清与冷寂。秋风瑟瑟，似乎在诉说着季节的更迭；晨雾弥漫，使得视野变得模糊，增添了几分神秘与不可知。这样的景象，不仅烘托了诗人的孤独感，也暗示了旅途的艰难与挑战。

“驿路初回马，民家半启扃”则描绘了诗人行经乡村的场景。驿站旁，马蹄声响起，仿佛是旅途中难得的一点生机；而民家半开的门户，则透露出一种宁静而又略显疏离的生活状态。这一细节不仅丰富了画面，也引发了读者对于人与自然、人与社会关系的思考。

最后，“遥怜后渡者，犹隔两三汀”表达了诗人对后续旅人的情感关怀。在这样的雨天，能够想到他人，显示出诗人内心的善良与温暖。同时，这也是一种对未来的牵挂，预示着旅途的连绵不绝，以及对未知的期待与担忧。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了雨天行旅的独特体验，以及诗人对自然、生活、他人的深刻感悟，具有较强的情感共鸣力和艺术感染力。