这首诗是宋代诗人刘攽创作的《南征二首（其二）》。诗中描绘了南征将士的艰辛与英勇，以及对国家安宁的渴望。

首联“扬越旧秦兵，苗颁尚禹征”以历史典故开篇，借古代秦兵和大禹征伐的故事，寓意南征将士的英勇与决心。颔联“初惊一使任，那用万人行”则表达了对单人使命的惊讶与对大规模军队行动的反思，暗示了战争的残酷与不必要的牺牲。

颈联“友户凝昏祲，沧波触骇鲸”描绘了战争环境的恶劣与危险，友军陷入困境，海上遭遇巨鲸的威胁，形象地展现了战争的险恶。尾联“几日封京观，归时捲旆旌”表达了对战争结束、胜利归来的期待，以及对京城观战者的描述，预示着战争即将迎来结局。

中间部分“服岭东南尉，戈船万里程。江通夜郎道，秋入伏波营。插羽频封檄，驰轺屡请缨”详细描绘了南征的场景，从将领到士兵，从陆地到海洋，从炎热的夏季到寒冷的秋季，展现了战争的广阔范围和时间跨度。通过频繁的檄文传递和请缨行为，表现了将士们对胜利的渴望和对国家的忠诚。

尾联“休闻七科戍，无用五阳兵。海国犀牛远，南琛紫贝轻。平生一长剑，岁暮望欃枪”表达了诗人对战争的反思，希望停止无谓的战争，珍惜和平。同时，也体现了对将士们生活条件的关心，以及对战争带来的破坏的忧虑。最后，诗人以“平生一长剑，岁暮望欃枪”收尾，既是对将士们一生为国征战的赞美，也是对战争终将结束的期盼。

整体而言，这首诗通过对南征将士生活的描绘，展现了战争的残酷与英勇，同时也表达了对和平的渴望和对国家安宁的向往。