这首诗描绘了太湖的壮丽景色和诗人泛舟湖上的悠闲心境。开头“太湖何潋滟，岁晏亦自好”以太湖的广阔与宁静开篇，展现出一种自然之美。接着“长风西南吹，天水共皓皓”描绘了风起时湖面与天空的交融，一片洁白明亮的景象。

“遥峰七十二，恍恍红云岛”则通过想象中的七十二座山峰和红云岛屿，进一步丰富了画面的层次感。接下来“洞天在空濛，流水隔烦恼”表达了诗人对远离尘世、心灵纯净生活的向往。

“昔有绿毛翁，于此采玄草。至今白石床，风云为持保”这一段通过传说中的绿毛翁的故事，增添了诗歌的神秘色彩，同时也寄托了诗人对于隐逸生活的憧憬。

“闻兹生古心，携舻事幽讨”表明诗人被这种古朴而深邃的美所触动，决定亲自探索这片水域的奥秘。接下来“良朋既同调，远客亦倾倒”描述了诗人与朋友一同泛舟湖上的欢乐场景，以及远方客人的赞赏之情。

“鼓桡乘鼋鼍，凌波撷蘋藻”生动地展现了划船、捕捞的场景，充满了生活气息。“汎汎景将入，默默意未了”则表达了诗人对眼前美景的留恋和内心的平静。

最后，“方壶不可问，沧海恨无早”表达了对理想境界的追求和对时间流逝的感慨。“归循去时路，木尽乾坤老”则以归途的景象收尾，寓意着人生的旅程终将结束，但心中的美好回忆将永远留存。

整体而言，这首诗通过对太湖美景的细腻描绘和诗人情感的抒发，展现了自然与人文的和谐统一，以及对理想生活的向往和对时光流逝的感慨。