这首诗描绘了麻姑山的自然美景与历史遗迹，充满了浓厚的仙气和历史感。

首联“羽驾龙车旧宅，金炉玉简幽宫”以“羽驾龙车”、“金炉玉简”这样的词汇，营造出一种神秘而庄严的氛围，仿佛引领读者穿越时空，进入一个古老而神圣的世界。这里的“旧宅”和“幽宫”暗示着麻姑山曾是神仙居住的地方，充满了历史的沉淀和传说的色彩。

颔联“双练亭前秋水，七星杉下春风”则将视角转向自然景观，通过“双练亭”、“秋水”、“七星杉”、“春风”等意象，展现了麻姑山四季变换的美丽景色。秋水潺潺，春风吹拂，不仅描绘了季节更替的自然之美，也隐含了时间的流逝和生命的轮回。

颈联“莲沼何年变白，桃源几度翻红”进一步深化了对自然景观的描绘，同时引入了“莲沼”和“桃源”的典故，增加了诗歌的文化内涵。这里运用了“何年”和“几度”这样的词语，既表达了对时间流逝的感慨，也暗示了麻姑山是一个充满故事和传说的地方。

尾联“明月清阴轩上，星冠羽褐髯翁”将画面聚焦于一位仙风道骨的老者，他身着星冠羽褐，坐在轩台上，沐浴在明月清阴之中。这一形象不仅增添了诗歌的神秘色彩，也象征着智慧与超脱，让人感受到一种超越世俗的宁静与和谐。

最后一句“一弄瑶池新曲，夜寒风入霜松”以“瑶池新曲”和“夜寒风入霜松”为结尾，不仅呼应了开头的“羽驾龙车”，也再次强调了麻姑山的神秘与美丽，以及夜晚的静谧与寒冷。整个画面仿佛是一幅动人的山水画卷，让人仿佛置身其中，感受到了自然与人文的和谐共存。

综上所述，这首诗通过对麻姑山自然景观和历史遗迹的描绘，展现了其独特的魅力和丰富的文化内涵，同时也传达了一种超脱世俗、追求精神自由的哲学思想。