这首诗描绘了诗人行走在崎岖山路上的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然的壮丽。首联“半世事行役，兹游初未经”点明了诗人半生奔波，这次旅行是初次体验，为全诗定下了旅途探索的基调。

颔联“峡门迷白昼，岭脊上青冥”以夸张的手法描绘了山间峡谷的幽深与高耸的山岭，白天在峡谷中仿佛迷失了方向，而山岭之巅则仿佛直入青天，展现了大自然的雄伟与神秘。

颈联“涧曲莓苔滑，松盘雾雨溟”则转向对沿途自然景观的细腻描绘，溪涧弯曲，莓苔覆盖，显得湿滑；松树盘旋于云雾之中，雨气弥漫，营造出一种朦胧而清新的氛围。

尾联“登危人局蹐，涉险马竛竮”形象地描绘了行进过程中的艰难，山路险峻，人和马都小心翼翼地前行，体现了旅途的不易。

接着，“落日留行客，投鞭得驿亭”写出了日暮时分，诗人找到一处驿站休息的情景，表达了旅途劳顿后的短暂安宁。

“短墙明积雪，破屋漏疏星”描绘了夜晚的景象，短墙映照着积雪的光芒，破旧的屋檐下滴落着星星点点的星光，营造了一种静谧而略带凄凉的氛围。

“羌笛谁三弄，羁怀强一听”则是诗人内心情感的流露，远处传来羌笛声声，勾起了他羁旅在外的思乡之情，虽然勉强听闻，但这份情感却难以抑制。

最后，“葭芦知不远，河外数峰青”以芦苇和远处的山峰作为结尾，暗示了旅途虽艰难，但目的地并不遥远，给予读者以希望和安慰。

整首诗通过生动的描绘和细腻的情感表达，展现了诗人对自然美景的赞叹以及对旅途艰辛的感慨，同时也传达了对未来的期待和希望。