这首诗描绘了一位文人在江都时的生活状态和内心感受。诗中通过对竹子的描写，表达了诗人对自然美景的喜爱，以及对于简朴生活的向往。

"忆昨在江都，联君城一曲。我家百色无，唯有数竿竹。" 这几句回忆起过去在江都时，与朋友共同作诗的情景，并表明诗人的家中虽然没有华丽的物品，但有一些竹子，这些竹子给了他灵感和乐趣。

"琅玕净相倚，萧洒意常足。君亦时见过，笑语伴幽独。" 描述竹子的清新和诗人与朋友之间的交流，表达了一种超脱尘世、享受宁静生活的情怀。

"别来七见春，屡送光景速。京师车马烦，高尘蔽华屋。僧室日闭关，静若在岩谷。忽闻剥啄声，把手叙寒燠。" 这几句诗表达了时间的流逝和对繁忙都市生活的反思，以及诗人寻求内心平静的心愿。

"嵌空叠石畔，亦有双筠绿。动君青云兴，赏眄不移目。爱其萧骚风，摇此苍翠玉。" 描写了竹子在自然环境中的美丽，以及诗人对这种景象的喜爱和陶醉。

"有如嗜脍炙，久矣虚其腹。一旦逢割鲜，欣然喜如沃。乃知物外适，可以傲流俗。奉常官事简，佳集时可卜。轩窗辟深邃，冠带脱拘束。" 这几句诗表达了对生活的满足感，一旦得到美好的东西，就会感到非常高兴，从而领悟到超越物欲的自由和自在。

"文枨稍拂拭，白黑看驰逐。更设茶两旗，何须酒百斛。" 这几句描绘了诗人对书籍的喜爱，以及简约生活中的享受，不需要过多的奢侈。

整首诗通过对竹子的描写和个人生活状态的反思，表达了一种超脱世俗、追求内心平静和自由的心境。