此诗描绘了鲁王登临长干塔时所见之景，以壮丽的秋色为背景，展现出一幅宏大的自然与人文交融的画面。

首句“凉秋飞盖过长干”，以“凉秋”点明季节，以“飞盖”描绘出行人或车辆在秋风中疾驰的情景，通过“过长干”引出地点，营造出一种动态的氛围，预示着接下来将展开一场视觉盛宴。

“宝塔登临霄汉端”一句，直接点题，将长干塔置于高远的霄汉之中，不仅突出了塔的高度，也暗示了其神圣与庄严。宝塔作为视觉焦点，与天空相连，形成了一种超凡脱俗的意境。

接着，“天近彩云连紫极，日高红雾拥雕栏”两句，进一步描绘了天空与日光的景象。彩云与紫极相接，象征着天地之间的和谐与神秘；日光透过红雾，映照在雕栏之上，既展现了日出时分的壮丽景色，也寓意着光明与希望。

“龟蒙气接三山远，淮泗光分二水寒”则将视线从天空拉回到地面，通过“龟蒙气”和“三山远”描绘了远方的山脉，以及“淮泗光”和“二水寒”展现了河流的清澈与宁静。这种远近结合的描写，不仅丰富了画面的层次感，也体现了诗人对自然美景的细腻观察与深刻感悟。

最后，“清兴未阑闻鼓吹，香风城阙谩回銮”两句，表达了诗人登塔后的感受。在享受美景的同时，远处传来的音乐声和香风，让人心旷神怡，仿佛整个城市都在为这次登塔之旅增添了一份庄重与仪式感。然而，这些只是短暂的陪伴，最终还是要回归现实，暗示了人生旅途中的短暂与永恒。

整首诗通过细腻的笔触，展现了鲁王登长干塔时所见的壮丽景色与内心的感受，既有对自然美的赞叹，也有对人生哲理的思考，是一幅融合了自然景观与人文情怀的艺术画卷。