这首诗描绘了一幅壮丽而富有诗意的画面，展现了明代诗人蔡锡对自然景观的独特感悟与赞美。

首句“驱石重看驾海成”，以“驱石”这一动作，生动地描绘了人们在海边劳作，将巨石搬运至海上，搭建人工岛屿或堤坝的场景，体现了人类与自然的和谐共处以及对美好生活的追求。这里的“驾海成”不仅指实际的工程成就，也暗含着一种超越现实、创造奇迹的精神。

次句“天吴蹋浪不须惊”，巧妙地引用了古代神话中的“天吴”，它象征着海洋中的神兽，常被描绘为驾驭波涛的巨兽。诗人通过“天吴蹋浪”这一形象，既展现了大海的壮阔与神秘，又暗示了人类面对自然力量时的自信与从容，无需畏惧，因为人类有能力与自然和谐相处。

第三句“夜来新月山头落”，描绘了一个宁静而美丽的夜晚景象。新月挂在山头，仿佛是大自然精心安排的一幕，既增添了夜晚的神秘感，也营造出一种静谧而祥和的氛围。这句诗通过细腻的自然描写，表达了诗人对自然界美的深刻感受和对宁静生活的向往。

最后一句“有客醉从桥上行”，则以一个生动的场景结束全诗。一位客人在月光下漫步于桥上，似乎被眼前的美景所陶醉，忘却了尘世的烦恼。这一细节不仅丰富了画面的层次，也通过人物的活动，进一步强化了诗歌的情感表达，让读者感受到诗人对生活情趣的热爱和对美好瞬间的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的自然描写和生动的人物活动，展现了诗人对自然之美的赞叹以及对和谐生活的向往，语言流畅，意境深远，富有哲理性和艺术感染力。