这首诗描绘了一幅秋天的画面，诗人通过对自然景物的细腻描写，表达了自己对故乡的深切思念和不舍。开篇"松江菰叶正芳繁"一句，便是以生机勃发的菰叶作为背景，点明时节和场景。紧接着"张翰逢秋忆故园"，诗人借用唐代文学家张翰怀旧的事例，表达了自己对远方故土的无限思念。

中间两句"千里帆遮馆娃寺，一川风暖采香村"，通过对远处帆船和近在咫尺的温暖村落的描绘，展现了诗人心中的故乡美好而又遥不可及。这里的"馆娃寺"可能是指某个特定的地标，而"采香村"则是一个充满诗意的虚构之地，增添了一种温馨和谐的氛围。

后两句"潮声渐遇仙人宅，鹤市曾迷子夜魂"，诗人的思绪随着潮汐到达了传说中的仙人居所，而"鹤市"则是一个充满神秘色彩的地方，使人联想到古代的故事和传说。这里的"迷"字用得妙，它既表达了对远方美好事物的向往，也透露出一种超脱世俗的追求。

末句"我有五湖烟艇在，不堪残日动征鞍"，诗人提及自己拥有可以行驶于五湖之间的小船，但却无法忍受随着残阳西下的生活继续前进。这里的"不堪"表达了诗人的无奈和对现实的不满，而"动征鞍"则是对即将到来的旅途生活的一种准备，也暗示了一种逃避现实的态度。

总体而言，这首诗通过对秋天景物的描写，抒发了诗人对故乡的深情和对美好事物无尽的向往，同时也流露出一种超脱世俗、追求自由的心境。