这首诗描绘了一位诗人游历衡山的奇妙经历。首句“飞书曾寄魏夫人”，以典故开篇，暗示了诗人与魏夫人之间可能存在的深厚情谊或精神联系，为全诗营造了一种超凡脱俗的氛围。接着，“遥踏罡风下紫宸”一句，运用浪漫的想象，展现了诗人穿越天际，直抵神圣之地的壮丽景象，体现了诗人对自然和宇宙的敬畏之情。

“南岳到来如旧识，懒残还记是前身”两句，表达了诗人与衡山的深厚情感，仿佛他与这座山有着千年的缘分，如同老友重逢，回忆起前世的相遇。这种超越时空的情感连接，增添了诗歌的神秘色彩。

“钵抛山下泉应满，柯烂岩边局又新”则通过具体的场景描写，展现了诗人游历衡山时的独特体验。他将行囊中的钵抛向山下的泉水处，泉水应声而满，象征着心灵的洗涤与净化；在岩石边，棋盘上的布局似乎焕然一新，寓意着心灵的觉醒与智慧的启迪。

最后，“何事夜游须秉烛？好将明月作车轮”两句，以疑问引出对光明的向往。诗人提出疑问，为何夜晚出游需要手持蜡烛，不如让明亮的月亮成为引导前行的车轮，既表达了对自然之美的赞叹，也隐含了对内心光明的追求，希望在黑暗中也能找到指引方向的光芒。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的哲思，展现了诗人对自然、历史、自我以及宇宙奥秘的深刻感悟，充满了浪漫主义色彩和哲学思考，是一首富有意境和启发性的佳作。