这首诗是明代诗人胡应麟所作的《寄李允达二首（其二）》。诗中表达了诗人对友人李允达的深切关怀与思念之情，同时也流露出一种失意与无奈的情绪。

首句“失意真怜汝”，直接点明了诗人对友人的同情与理解，失意之人往往更能感同身受他人的痛苦。接着，“沾衣向薜萝”一句，以自然界的景象来比喻，形象地描绘出诗人因失意而情绪低落，甚至泪湿衣襟的情景，薜萝在这里象征着隐逸的生活，暗示诗人可能正处在一种逃避现实的心态之中。

“屠龙人未识，买骏客频过。”这两句运用了典故，屠龙术出自《庄子》，比喻高深莫测的技艺或理想；买骏客则出自《史记·伯夷列传》，形容那些寻找良才或珍宝的人频繁来访。这里通过对比，表达了诗人虽怀有高远的理想和才能，却无人赏识的失落感，同时也有对那些频繁来访的“买骏客”未能真正理解自己内心追求的感慨。

“投笔徒为尔，焚舟竟若何。”这两句进一步深化了诗人的无奈与迷茫。投笔，典出《后汉书·班超传》，比喻放弃文职从军；焚舟，则出自《三国志·吴书·周瑜传》，意味着彻底决裂，不留退路。这两句诗表达了诗人面对理想与现实的巨大差距时的挣扎与矛盾，既想放弃文职投身武事，又担心前路茫茫，不知如何抉择。

最后两句“千秋吾道在，异日较谁多。”诗人虽然身处困境，但依然坚信自己的道路是正确的，对未来充满希望。这里的“千秋”不仅指时间的长久，也寄托了诗人对于历史长河中个人价值的肯定，相信无论何时，自己的选择和努力都将被历史铭记。同时，诗人也对未来充满了期待，期待在未来的某一天，能够与他人比较，证明自己的价值。

整体而言，这首诗情感丰富，既有对友人的深情厚谊，也有对自己人生道路的深刻反思，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。