这首诗描绘了诗人乘坐独轮车穿越东平山的情景，沿途所见的自然风光和内心的感受。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人独特的审美视角和情感体验。

首句“东阿有旧县”，点明地点，引出后续对周围环境的描绘。接着，“青峦匝屏幛”、“拱笏若朝海，伛偻皆北向”等句子，通过比喻和拟人手法，形象地描绘了山峦起伏、群山环绕的壮观景象，仿佛群山在向大海行礼，又似在向北方致敬，营造了一种庄严而肃穆的氛围。

“下车惊稍定，扪心故无恙”两句，写出了诗人初到此地时的惊讶与内心的平静，表现出一种超然物外的心态。接下来，“百战出重围，转觉神气王”则表达了诗人面对艰难险阻时的坚韧不拔和自信豪迈，展现出一种英雄气概。

“孤月悬汉高，太空扫浮瘴”描绘了夜晚的宁静与纯净，月亮高悬，天空一尘不染，象征着心灵的净化与升华。随后，“卷帘招妓歌，弦燥发音亮”描述了诗人邀请女子唱歌助兴的场景，音乐声在寂静的夜晚回响，增添了生活的乐趣和情调。

“百媚作旖旎，落指辄沈壮”通过女子的歌声和琴艺，展现了柔美与力量的结合，既有女性的婉约之美，又有刚毅之气。接下来，“难得置酒高，适在万峰上”表达了诗人在此地设宴畅饮的喜悦，身处高山之巅，更添几分豪情。

“非因危苦馀，借此欢乐偿”则揭示了诗人借酒消愁、以乐解忧的心境，即使面临困难，也能找到释放自我、享受生活的方式。最后，“既醉且出山，挥鞭两山让”描绘了诗人醉后驾车离开山林的情景，挥鞭之际，仿佛两山都为他让路，表现了诗人超脱世俗、自由自在的精神状态。

整首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了诗人独特的审美情趣和深刻的情感体验，同时也反映了清代文人的生活态度和精神追求。