此诗《营中晚坐》由明代诗人张家玉所作，描绘了诗人深夜在军营中独坐的场景，情感深沉，意境深远。

首句“辕门坐冷夜悠悠”，以“辕门”点明地点，即军营之门，夜晚的寒冷与漫长形成对比，营造出一种孤寂与静谧的氛围。次句“燐火低飞笑鬼幽”，以“燐火”（萤火虫）的微光映照出幽暗的夜晚，仿佛在嘲笑鬼魅的孤独，进一步渲染了夜晚的神秘与孤寂。

接着，“万里山河悲战角，百年身世负虚舟”，诗人将个人的情感融入广阔的时空之中，通过“万里山河”和“百年身世”的宏大视角，表达了对战争的悲叹以及对人生无常的感慨。战角声声，似乎在诉说着无数生命的悲歌；而“负虚舟”则暗示了诗人对自身命运的无奈与失落。

“腥膻我抱沦胥痛，冠履谁甘倒置羞”，这两句直抒胸臆，表达了诗人对于社会不公的深切痛楚与愤慨。“腥膻”比喻腐败与污浊，“沦胥”形容众人一同堕落，诗人自责于无法摆脱这种环境，同时对那些甘愿倒置冠履、违背道德的人表示强烈的不满与羞耻感。

最后，“欲借朱云当日剑，奋来高斩佞臣头”，诗人借用汉代谏议大夫朱云的故事，表达了自己渴望拥有勇气与力量，为正义而战，斩除那些奸佞小人，恢复清明的政治局面。这不仅是对个人理想的追求，也是对社会正义的呼唤。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的反思，也有对社会现实的批判，展现了诗人深邃的思想与强烈的责任感。