这首诗描绘了马当山的壮丽景色与险峻地形，以及它所蕴含的神秘与自然之美。诗人以生动的语言，将马当山的雄伟气势和独特的自然景观展现得淋漓尽致。

首句“马当天下险”，直接点明了马当山的险峻地位，奠定了全诗的基调。接着，“崔嵬大江边”描绘了马当山屹立于长江之畔的壮观景象。“翠碧倚千丈，峭立万仞渊”进一步强调了山的高度与陡峭，仿佛直插云霄，令人望而生畏。“其背领群岫，其麓汇飞漩”则展现了山的广阔与水流的湍急，形成了一幅动态的画面。

“郁葱岩间桂，穷冬华叶鲜”描绘了即使在严冬时节，山中依然生机勃勃，桂树依旧繁茂，展现出自然界的顽强生命力。“岂无神仙人，缥缈居其巅”则赋予了马当山一种超凡脱俗的神秘色彩，暗示着这里可能隐藏着不为人知的秘密或传说。

“猿猱肆健捷，攀跻到云烟”通过猿猴的活动，侧面表现了山的高耸入云，同时也增添了诗中的生动性和趣味性。“扬帆过其下，瞥若飞鸟然”则描绘了船只在山脚下的快速掠过，与山的巍峨形成鲜明对比，进一步突出了马当山的险峻。

“仰观动精魄，但见揫青天”表达了诗人面对如此壮丽景色时的震撼与敬畏之情，同时也流露出对自然之美的深深赞叹。“吾生愧仁智，而于山水便”则是诗人对自己未能像山水那样拥有智慧与自由的感慨，流露出对自然的向往与追求。

最后，“终日叩舷坐，无暇窥尘编”表明诗人长时间沉浸在山水之间，忘记了世俗的烦恼与尘世的书籍，完全融入了自然之中。“有嗜固为累，触险不自怜”则表达了诗人对于追求个人嗜好可能导致的束缚与危险的反思，以及对自身安全的谨慎态度。

整体而言，这首诗通过对马当山的描绘，不仅展现了自然景观的壮美与神秘，也表达了诗人对自然的热爱、对自由的向往以及对人生哲理的思考。