这首诗描绘了诗人乘船归家途中所见的自然美景与内心情感的细腻变化。首联“归篷已诏片云生，去鹢先招一鸟迎”以拟人化的手法，生动地展现了云朵仿佛在召唤归家的船只，而飞鸟则似乎在为远行的船只送行，营造出一种温馨而略带离愁的氛围。

颔联“短楫浮烟迷客望，满江流水总春情”进一步渲染了归途的景象。短小的船桨在轻烟中划过，使得视线变得模糊，仿佛连带着诗人的心情也变得朦胧。而整个江面都弥漫着春天的气息，无论是流动的江水还是周围的景致，都充满了生机与活力。

颈联“桃花半落红窗暖，草色初添碧渚清”则将视角转向了岸边的景色。桃花在春风中轻轻飘落，映照在温暖的窗户上，展现出一种静谧而又充满生机的画面。而远处的草地上，新绿的颜色正逐渐覆盖着原本的枯黄，一片清新宜人的景象。

尾联“遮莫匡床随几息，午魂犹许蝶蝴争”表达了诗人对宁静生活的向往和对自然界的喜爱之情。即使是在简陋的床铺上休息，午后的梦境中也能感受到蝴蝶的纷飞，这种自由与和谐的状态，正是诗人追求的理想生活状态。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了归途中的自然风光与诗人内心的情感体验，展现了诗人对自然美的欣赏与对宁静生活的向往，语言流畅，意境深远。