这首诗描绘了诗人与友人在五泉中丞和南江宪副的宴席上相聚的情景，通过细腻的笔触展现了时光流转、友情深厚以及对世事感慨的主题。

首联“把袂年华改，通家契谊深”点明了时间的流逝与深厚的家族情谊。诗人与友人虽经年未见，但那份默契与情感并未随时间而淡漠，反而更加深厚。这里的“把袂”即握手，象征着友谊的坚固与长久。

颔联“不缘今日会，空负别来心”表达了诗人对于过去未能相聚的遗憾。如果不是今天能够重逢，恐怕心中累积的情感会变得难以承受。这一句通过反问的方式，强调了这次相聚对于彼此情感的重要性。

颈联“竹院霜晨肃，山城海日阴”描绘了聚会时的环境氛围。清晨的竹院被霜覆盖，显得肃穆而宁静；山城中，海日初升，却笼罩在一片阴霾之中。这样的景象既烘托了聚会的庄重气氛，也暗示了诗人内心复杂的情绪，既有对美好时光的怀念，也有对现实世界的感慨。

尾联“世途终感慨，相对一长吟”总结了诗人的情感。在经历了人生的起伏后，面对世事的变迁，诗人不禁感慨万千。在与友人的相对中，他选择以一首长诗来表达自己的思绪与情感。这一句不仅深化了主题，也体现了诗人借诗歌抒发内心世界的艺术追求。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的情感，展现了诗人与友人间深厚的情谊以及对人生、世事的感慨，具有较强的艺术感染力。