这首诗是唐代诗人刘长卿的作品，名为《送郭六侍从之武陵郡》。诗中流露出诗人对友人的深厚情谊和对理想生活的向往。

"常爱武陵郡，羡君将远寻。" 这两句表达了诗人对美丽的武陵郡的喜爱，以及对朋友即将远行的羡慕之情。武陵郡在古代以其山清水秀著称，是许多文人的向往之地。

"空怜世界迫，孤负桃源心。" 这两句诗人表达了自己对于现实世界的不满和对理想桃源的怀念。桃源是陶渊明《桃花源记》中描述的一个乌托邦，代表着一种脱离尘世、自在自然的生活方式。

"洛阳遥想桃源隔，野水闲流春自碧。" 这两句通过对遥远桃源的向往和对自然景色的描绘，表达了诗人对于美好事物的无限憧憬和追求。

"花下常迷楚客船，洞中时见秦人宅。" 这两句诗通过描写楚地游子的迷离和秦人古宅的时隐，展现了诗人对历史文化的深刻感受和对过往时光的怀念。

"落日相看斗酒前，送君南望但依然。" 这两句表达了在夕阳下与友人共同饮酒、送别的情景，以及诗人内心中对于友情的珍视和不舍之情。

"河梁马首随春草，江路猿声愁暮天。" 这两句描绘了春日里河梁上马儿随着青草的生长而徜徉，以及傍晚时分江路上的猿啼声让人感到愁绪的景象。

"丈人别乘佐分忧，才子趋庭兼胜游。" 这两句诗通过描写送别的情形和文人的游历，表达了对友情深厚以及生活态度的赞美。

"澧浦荆门行可见，知君诗兴满沧洲。" 最后两句则表明了诗人对于郭六侍从才华的认可，以及诗中所蕴含的情感和意境是多么丰富。

整首诗通过对自然景色的描绘、历史文化的回味和友情的赞美，展现了一种超脱世俗、追求理想生活的诗人情怀。