此诗描绘了一幅壮丽而神秘的仙境景象，通过丰富的意象和生动的描写，展现了诗人对王氏兄弟归途的深切关怀与美好祝愿。

首句“云拥仙翁羽节开”，以“云”、“仙翁”、“羽节”等元素构建了一个飘渺的仙境，仙翁乘着羽节在云中缓缓前行，营造出一种超凡脱俗的氛围。接下来，“大家新赋并堪裁”则暗示了王氏兄弟才华横溢，他们的归来不仅带来了新的诗篇，也预示着将为这片土地带来新的文化繁荣。

“天空华岳青莲出，日射关门紫气来”两句，运用了“华岳”、“青莲”、“紫气”等象征性意象，描绘了王氏兄弟归来时天空中仿佛出现了华山之巅盛开的青莲，太阳照射下门户处弥漫着紫色的祥瑞之气，既形象又富有诗意，寓意着他们的归来将为社会带来吉祥与繁荣。

“白发骑牛何处过，玉笙驻鹤几时回”两句，通过“白发”、“骑牛”、“玉笙”、“驻鹤”等细节，展现了王氏兄弟归途中可能经历的自然风光与生活场景，同时也暗含了他们追求自由、超然物外的生活态度。这里既有对自然美的赞美，也有对理想生活的向往。

最后，“茅家兄弟西归后，还忆玄洲海上台”表达了诗人对王氏兄弟的深厚情谊以及对他们未来生活的美好期待。在诗人的心中，王氏兄弟如同茅家的后代，他们的归来不仅意味着家庭的团聚，更象征着知识与文化的传承。同时，诗人也期待着他们能够再次回到那座位于海上的玄洲台，继续他们的学术探索与精神追求。

整体而言，这首诗通过丰富的想象和细腻的情感表达，不仅展现了王氏兄弟归途的壮丽景象，也蕴含了对友情、文化传承以及理想生活的深刻思考，是一首充满哲理与艺术魅力的作品。