这首诗描绘了冬日里温暖的风，以及诗人对旅途的观察与感受。首句“今年冬日煖风饶”点明了季节与气候特点，暖风使得冬日不再寒冷，为整首诗奠定了温暖的基调。接着，“莫道征途太寂寥”一句表达了诗人对旅途的乐观态度，即使道路可能显得孤独，但温暖的风让旅程变得温馨。

接下来的四句“竹老尚留含冻叶，柳残亦舞惹烟条。冲泥不避粘梅片，踏雪须防损麦苗。”细致地描绘了冬日自然景象的变化。竹子虽老但仍保留着含冻的叶子，柳树在残冬中依然舞动，吸引着烟雾缭绕的枝条。诗人通过这些细节展现了冬日的生机与活力，同时也提醒人们在享受自然美景的同时，也要注意保护环境，比如避免在泥泞中行走粘上梅花，防止踏雪时损害麦苗。

最后两句“腊意争如春色好，长嘶班马亦萧萧。”将冬末的景象与春天的美好进行对比，表达了诗人对春天的期待和向往。即使是在马背上长嘶，也透露出一种萧瑟之感，暗示着对即将到来的春天的热烈期盼。

整体而言，这首诗通过对冬日景象的细腻描绘，展现了诗人对自然的热爱与敬畏，以及对美好未来的憧憬。语言流畅，情感真挚，富有画面感，是一首充满生活气息和哲理思考的佳作。