这首诗是明代诗人郭之奇所作的《既渡河车中即事以新旧见闻作古今愿怀诗八首》系列中的第四首。全诗以历史为背景，展现了宏大的历史视野和深远的政治谋略。

首句“千载筹胡指顾中”，开篇即展现出一种历史的纵深感，仿佛在回顾千年来的纷争与变革，以“筹胡”（筹划对付胡人的策略）为喻，暗示了诗人在思考历史中的战略与决策。接着，“清宵读史念车攻”，进一步描绘了诗人夜读史书时的思绪，联想到古代战争中的攻城略地，体现了对历史军事智慧的深刻理解与感慨。

“大原薄伐中兴伟，沙漠深藏远略雄”两句，将视角转向更广阔的时空，提到“大原”（可能指中原地区），强调了历史上的“薄伐”（轻装快速进军）与“中兴”（国家复兴），以及在“沙漠”（边疆地区）的深远谋略，展现了诗人对历史中伟大转折点和远见卓识的赞美。

“唾手辽云心未已，系缨北阙事堪同”，这两句表达了诗人虽有征服辽阔天空的雄心壮志，但并未停止追求，而是继续关注国家大事，愿意投身于北方朝廷的事务中，体现了其积极入世的态度和对国家命运的深切关怀。

最后，“古今大义容臣举，十万横行报乃公”，总结全诗，指出历史中的大义可以为臣子所弘扬，并表达了通过十万大军的行动来报效国家的决心，彰显了诗人对于历史责任和国家忠诚的崇高信念。

整体而言，这首诗通过丰富的历史意象和深邃的政治思考，展现了诗人对历史的深刻洞察和对国家未来的热切期盼，是一首充满历史感和使命感的作品。