这首诗是宋代诗人王十朋所作的《和赵可大四绝》之一，题为“朝永祐陵”。诗中描绘了对古代帝王陵墓的追忆与感慨。

首句“万壑千岩拥越冈”，以壮丽的山川景象开篇，将读者带入一个雄伟辽阔的自然背景之中。这里的“万壑千岩”形容山峦连绵，峡谷众多，而“越冈”则指越过了一座座山岭，营造出一种深远的空间感。

次句“朝陵追念旧天王”，直接点明主题，表达了对已逝帝王的怀念之情。“朝陵”即前往陵墓祭拜，这里暗含着对帝王功绩的追忆与敬仰。同时，“旧天王”一词，既是对帝王身份的尊称，也暗示了对过往辉煌时代的怀念。

接下来的“自嗟无路攀弓剑”，诗人以第一人称的口吻表达了自己的遗憾与无奈。这里的“攀弓剑”比喻追求功名或实现抱负，但“无路”二字透露出诗人感到自己无法实现理想，可能是因为现实的限制或是个人能力的局限。

最后一句“尚忍兴言及虎狼”，则进一步深化了诗人的情感。这里的“虎狼”比喻残暴的敌人或邪恶势力，诗人虽然内心充满愤怒与不满，但仍然克制自己，不愿轻易提及这些负面事物，表现出了诗人内心的矛盾与复杂情感。

整体而言，这首诗通过自然景观的描绘与个人情感的抒发，展现了诗人对历史的深沉思考以及对理想与现实之间冲突的感慨。