这首诗描绘了诗人乘舟停泊在大伊山后，登上山岭远眺的情景。诗中充满了对历史的追忆与对远方的向往，同时也流露出对官场生涯的感慨与无奈。

首句“周雅述淮夷，汉服分楚甸”，以古代的诗歌和服饰象征着历史的变迁与地域的划分，隐含着对过往辉煌的怀念与对当前处境的反思。

“长江带南纪，王图此雄冠”两句，以长江为纽带，描绘了南方的壮丽景象，同时也暗示了此地在王权中的重要地位，表达了对自然美景的赞美以及对权力中心的向往。

“职事有行役，超旷任眺玩”则转而描述了诗人的实际生活状态——公务在身，却能偶尔抽空欣赏美景，既有对工作的责任，也有对闲适生活的追求。

“览古情讵释，望阙泪已泫”表现了诗人对历史的深深思考与对朝廷的深切思念，既有对古代英雄事迹的敬仰，也有对自身命运的感伤。

“缅哉天路长，倏尔岁华晏”表达了对人生道路漫长、时光易逝的感慨，既有对未来的忧虑，也有对过去的怀念。

“侧身蹈穷海，縻廪依下县”描绘了诗人身处偏远之地、生活困顿的现状，体现了对现实困境的无奈与挣扎。

“积愠将奚尤，素履竟谁辩”表达了内心的困惑与不平，既有对不公平待遇的不满，也有对自身清白的坚守。

“虽恊康乐情，终切子牟恋”则是对理想与现实的对比，既有对自由洒脱生活的向往，也有对家国情怀的深切眷恋。

“效志谅有激，陈辞忽纂纂”表明了诗人虽然内心充满激情，但面对现实的束缚，只能通过文字来表达自己的情感与志向。

“即非周南史，留滞有馀叹”最后以对古代文学作品的引用，表达了对自身境遇的感慨与对历史的反思，既有对过去辉煌的追忆，也有对当下滞留的叹息。

整体来看，这首诗通过丰富的意象与深沉的情感，展现了诗人对历史、自然、官场、个人命运等多个层面的深刻思考与复杂情感，是一首富有哲理性和抒情性的佳作。