这首诗是明代诗人陈献章的作品《与李承萁容贯楚云台联诗（其二）》中的一节。通过诗中的描述，我们可以感受到诗人对友人李承萁的深切怀念以及对过去时光的追忆。

首句“游走东南未有公”表达了诗人对友人李承萁的思念之情，暗示了两人曾一同游历东南各地，但如今却未能相聚。接着，“真成冀牝马群空”运用比喻手法，将友人的缺席比作失去了领头的牝马，整个群体显得空洞无物，形象地描绘出友人不在身边的孤独感。

“共推贾谊年方少，更说相如赋最工”两句，诗人以贾谊和司马相如两位古代文人为例，赞美李承萁年轻时的才华横溢，如同贾谊少年得志，又如司马相如文采斐然，表达了对友人才华的钦佩。

“献策未曾登汉阁，当垆时复笑临邛”则进一步展现了李承萁的智慧与风趣。这里“汉阁”象征着权力与地位，“当垆”则是指在酒肆中卖酒，借以形容李承萁虽未涉足官场高位，却能像司马相如一样，在生活中展现出自己的风采与幽默。

最后，“乾坤何处还高步，先到罗浮四百峰”表达了诗人对未来的期待与向往。乾坤，即天地，此处寓意广阔的世界；罗浮四百峰，则是具体地点的象征，暗示诗人希望与友人再次相聚，共同探索未知的世界。

整首诗情感丰富，既有对友人的深情怀念，也有对未来相聚的憧憬，展现了深厚的人际关系与对美好生活的向往。