这首诗描绘了送别友人北上的场景，充满了深沉的情感与对未来的期许。首句“騕袅长嘶趁北风”，以马儿的嘶鸣和北风的呼啸，渲染出离别的氛围，马儿似乎也感受到了主人的不舍与前行的决心。接着，“黄金台在古燕中”一句，借用了战国时期燕昭王筑黄金台招贤纳士的典故，暗喻友人此行将有机会展现才华，实现抱负。

“池塘草色春前思，禁苑花枝醉里丛”两句，运用了自然景物的描写来寄托情感。池塘边的青草和禁苑中的花丛，既象征着生机与美好，也隐含着对友人未来生活的美好祝愿。同时，这两句也暗示了诗人对友人此行的担忧与期待，如同春天的思念与醉意中的憧憬。

“马援才成时未晚，公孙策就路应通”则通过历史人物马援和公孙策的例子，鼓励友人把握时机，相信自己的选择是正确的，前方的道路将会畅通无阻。这不仅是对友人的勉励，也是诗人对自己信念的坚定表达。

最后，“送君自愧冥飞雁，却笑当年误入笼”表达了诗人内心的复杂情感。一方面，他为友人的远行感到自豪和欣慰，另一方面，也流露出一丝自责和无奈，仿佛自己也像一只被束缚的飞雁，无法自由飞翔。然而，他以幽默的方式结束，用“却笑当年误入笼”来化解这种情绪，展现出豁达的人生态度。

整体而言，这首诗通过对自然景象的描绘、历史典故的引用以及情感的细腻表达，展现了送别场景中的深情厚谊与对未来充满希望的期待，同时也蕴含了诗人对自身境遇的反思与乐观态度。