这首诗描绘了诗人路过沅州时，遇见了当地的父老，他们曾从军，如今回到故乡，与诗人分享着关于先人的故事。诗中充满了对故乡的深情和对过往岁月的怀念。

首句“边城父老旧乡邻”，点明了地点和人物，边城的老乡们，他们熟悉而亲切。接着，“弭节从容问所因”，描述了诗人与这些老人们平静交谈的情景，询问他们为何回到故乡。

“绿鬓已应辞故里，白头犹解识先人”两句，通过对比年轻人和老年人的状态，表达了对时间流逝的感慨，同时也强调了对家族记忆的传承。年轻人可能已经离开了故乡，但老年人依然记得先人，保持着家族的传统。

“衣衫尚有唐风旧，童稚皆传楚语新”则进一步展现了文化的延续。尽管时代变迁，但老人们的衣着还保留着唐朝的风格，而孩子们则在讲述着新的故事，体现了文化传承的连续性。

最后，“为说好安耕凿计，只今雨露万方匀”表达了诗人对于当地居民生活状态的关心，以及对和平年代的感慨。希望他们能过上安定的生活，享受着如同雨露般均匀的恩泽，象征着国家的繁荣与和谐。

整体而言，这首诗通过对故乡、历史、文化以及当下生活的描绘，展现了诗人对故乡的深厚情感，以及对社会和谐与文化传承的向往。