这首诗描绘了一位官员在金陵策蹇（骑驴）游历的情景，通过细腻的笔触展现了他悠然自得的心境与对尘世生活的深刻体悟。

首句“吟鞭稳著缓看山”，诗人以“吟鞭”为引子，形象地描绘了策蹇游历时的从容姿态。这里的“稳著”不仅指骑驴的动作平稳，更暗含了诗人内心对自然美景的欣赏与品味，表现出一种超脱世俗的闲适心境。“缓看山”则强调了诗人不急不躁的态度，他细细品味着沿途的山色之美，享受着与自然和谐共处的愉悦。

次句“短笠轻衫自往还”，进一步刻画了诗人的装束与行动。短笠轻衫不仅体现了行旅的轻便，也暗示了诗人的洒脱与自由。这句诗通过“自往还”三字，生动地展现了诗人独立自主、随性而行的生活状态，与前句相呼应，共同营造出一幅宁静而自在的画面。

后两句“领得尘中冠盖味，方知驴背一身闲”，则是全诗主旨的升华。前半句“领得尘中冠盖味”中的“冠盖”原指官吏的帽子和车盖，这里借指尘世中的权势与地位。诗人通过“领得”二字，表达了对这些世俗之物的理解与接纳，但紧接着的转折“方知驴背一身闲”揭示了诗人的真正追求与内心世界。在这里，“一身闲”不仅是对骑驴出游的轻松写照，更是对心灵自由、精神超脱的向往与实现。诗人通过对比，强调了在远离尘嚣的自然之中，才能真正体验到内心的宁静与自由，达到了超越物质与权力束缚的精神境界。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和深刻的哲理思考，展现了诗人对自然美的热爱、对世俗生活的反思以及对内心自由的追求，是一首富有哲思意味的佳作。