这首诗描绘了一幅充满悲壮与苍凉之感的画面，通过丰富的意象和深沉的情感，展现了诗人对历史沧桑和人生无常的深刻感悟。

首联“吴楚东南舞白题，庾关安得一丸泥”，以“吴楚”泛指广阔地域，“东南舞白题”则暗示历史的变迁与时间的流逝，犹如白纸上的舞动。而“庾关安得一丸泥”则运用了典故，庾信在北周时曾被封为关内侯，这里的“一丸泥”比喻微小的力量或希望，表达了即使在动荡的时代中，也难以维持稳定与和平的无奈与悲哀。

颔联“三岔河畔羝难乳，五石城中马又嘶”，进一步深化了这种悲凉的氛围。三岔河畔，羝羊难以哺乳，象征着生命的艰难与困境；五石城中，战马嘶鸣，预示着战争的残酷与破坏。这两句通过自然界的景象，映射出社会动荡、生灵涂炭的现实。

颈联“血浸花田新鬼闹，书传沙碛老猿啼”，将画面推向了极致的悲惨。花田被鲜血浸染，新鬼在其中喧闹，描绘了战争过后满目疮痍的景象；沙碛之上，老猿哀鸣，仿佛在诉说着无尽的哀伤与无助。这两句通过鲜明的对比，展现了生命与死亡、繁华与荒芜之间的巨大反差。

尾联“何时重踏曹溪路，祇恐禅宫草亦萋”，表达了诗人对于和平与宁静生活的向往，以及对现实世界的深深忧虑。曹溪路是佛教圣地，这里寄托了诗人对精神家园的渴望。然而，“祇恐禅宫草亦萋”一句，暗示了即使在心灵的净土中，也可能滋生杂草，暗喻了内心的挣扎与矛盾。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和深邃的情感，展现了诗人对历史、社会、人生的深刻洞察与思考，以及对和平、安宁的强烈渴望。