这首《秋日雨中留饮千氏书楼》由明代诗人谢晋所作，描绘了一幅秋雨中的书楼景象，充满了深沉的情感与意境。

首句“一声新雁起平川”，以雁鸣开篇，渲染出秋日的宁静与辽阔，一只新雁在平旷的田野上空响起，预示着季节的更替，也带有一丝孤独与远方的意味。接着，“秋水瀰茫接远天”一句，将视线拉远，秋水与天际相接，呈现出一种广阔而迷茫的景象，给人以深远的空间感。

“人倚碧阑干外雨，舟横芳草渡头烟”描绘了人在书楼边倚靠栏杆，细雨蒙蒙，远处渡口处，小舟横卧在芳草之上，烟雾缭绕，画面静谧而富有诗意。这一句通过细腻的景物描写，展现了诗人对自然之美的欣赏与感悟。

“归来举世无元亮，感慨斯时有仲宣”两句，运用典故，表达了诗人对现实世界的不满与对古代贤士的向往。元亮指的是陶渊明，而仲宣则是王粲的别称，他们都是诗人仰慕的对象，通过对比，抒发了诗人内心的感慨与无奈。

最后，“今日故人皆满座，不妨沉醉菊花前”一句，转而表达了一种豁达与乐观的态度。即使在现实中遭遇诸多不如意，但能与老友相聚，共饮菊花酒，也是一种难得的快乐与满足。

整首诗通过细腻的景物描写和丰富的内心情感，展现了诗人对自然、历史与友情的深刻思考与感悟，语言流畅，意境深远，是一首富有哲理与情感的佳作。