这首诗描绘了诗人与友人在焦山登高的情景，充满了浓厚的自然与人文气息。诗中运用了丰富的意象和生动的语言，展现了诗人对自然美景的热爱以及对历史文化的深刻感悟。

首句“漫游选地作重九”，点明了时间背景——重阳节，诗人选择了一个美丽的地方进行游览。接着，“焦山佳处曾留庵”一句，不仅提到了游览地点，还暗示了焦山的历史文化价值。

“载梦扁舟倏惊起，压篷秋翠堆晴岚”两句，通过梦境与现实的转换，描绘了诗人乘坐小船在秋色浓重的山间穿行的情景，营造了一种梦幻般的氛围。而“松寥阁开置床席，持螯呼酒江动帘”则展示了诗人与友人在松阁中饮酒赋诗的雅致生活。

“我难破戒继山谷，旧京风味题糕谙”两句，表达了诗人对传统习俗的尊重，同时也流露出对京城风味的怀念。接下来，“归来有盦祀忠敏，严装屹立如遐瞻”描述了诗人归家后，面对祖先牌位的庄严肃穆之情。

“当年陪宴盛宾客，招魂一老摧霜髯”通过回忆宴会场景，展现了诗人对过去美好时光的追忆。随后，“抱岩嫏嬛信幽步，极目烟树穷淮南”描绘了诗人漫步于山林之间，欣赏着远处的景色。

“僧房隐几待落日，江声上引风雷酣”表现了诗人与僧侣共度黄昏的美好时刻，以及江水与风雷交织的壮丽景象。“晚铺重云献日脚，海门深慎开镜奁”则描绘了夕阳西下，云层铺满天空，海面如同打开的镜盒，展现出一幅宁静而又壮观的画面。

最后，“横天一抹展奇翼，飘飖赤凤仙人骖”以神话般的想象，将画面推向高潮，仿佛一只赤色的凤凰在天空翱翔。整首诗在结束时，以“浮生万事此不负，逢辰一笑良非憨”表达了诗人对生活的热爱与乐观态度，以及对眼前美景的珍惜。

“归山我无真实意，但剽绝景供迟淹”则表明了诗人虽然归心似箭，但仍然不愿错过眼前的美景，愿意在此停留更久。最后，“暝楼归倚荡明灭，幢幢馀影摇镫龛”描绘了诗人归家途中，楼影在夜幕中摇曳，余晖映照在灯龛上的景象，充满了诗意与哲思。

综上所述，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人对自然美景的赞美、对历史文化的追忆以及对生活的热爱，是一首充满情感与哲理的佳作。