这首诗是明代哲学家、心学宗师王守仁于嘉靖甲申冬二十一日再次登临秦望山之作，距离他首次登临已有二十七年。诗中描绘了初冬时节登山的景象和心境，充满了哲理意味。

首句“初冬风日佳，杖策登崔嵬”点明了季节与行动，以“佳”字渲染出一种宜人的氛围，而“杖策”则透露出诗人年事已高，需借助拐杖登山的信息。“自予羁宦迹，久与山谷违”表达了诗人因官场束缚，与自然山水久别重逢的感慨。“屈指廿七载，今兹复一来”则是对时间流逝的感叹，以及对再次回归自然的喜悦。

“沿溪寻往路，历历皆所怀”写出了诗人沿着溪流寻找过去的足迹，每一步都承载着对过往的回忆。“跻险还屡息，兴在知吾衰”则体现了登山过程中的艰难与自我反思，意识到岁月不饶人，自己的精力已不如从前。“薄午际峰顶，旷望未能回”描述了诗人到达山顶，放眼四望，却不愿离去的情景。

“良朋亦偶至，归路相徘徊”表明了诗人与友人一同登山，共享这份难得的自然之乐。“夕阳飞鸟静，群壑风泉哀”通过夕阳、飞鸟、山谷与泉水的描写，营造了一种宁静而又略带哀愁的氛围。“悠悠观化意，点也可与偕”则表达了诗人对宇宙万物变化的深刻感悟，以及希望与理解这些变化的朋友同行的愿望。

整体而言，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的热爱与赞美，更蕴含了对人生、时间、友情以及宇宙真理的深邃思考，体现了王守仁作为心学大师的独特视角和人文关怀。