这首诗描绘了作者在牛首山游览时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首联“野寺寻僧客到稀，马头时见小虫飞”，开篇即以“野寺”点出地点，暗示了远离尘嚣的宁静氛围。僧人稀少，马蹄声中偶尔可见小虫飞翔，营造了一种清幽静谧的环境。诗人通过这些细节，展现了对自然之美的细腻观察和深刻感受。

颔联“十分深处初闻磬，百尺高台好振衣”，进一步描绘了寺庙内的景象。在深邃的环境中，诗人首次听到了悠扬的钟声，这钟声仿佛从遥远的地方传来，给寂静的山林增添了几分神秘与庄严。站在百尺高的台前，诗人不禁想要振衣而起，感受这份超脱尘世的自由与洒脱。这两句诗通过声音与动作的对比，展现了诗人内心的激荡与向往。

颈联“山耸两尖牛砺角，江横匹练凤停机”，转而描写山川的壮丽景色。山峰如同两头犀牛的角一般挺立，江水则如一匹白练般横贯其间，静止不动，仿佛凤凰在此停留。这一联巧妙地运用了比喻，将山与水的形象生动地展现出来，既展现了大自然的雄伟壮观，也蕴含了诗人对美好事物的赞美之情。

尾联“欲穷往牒探奇胜，千载称雄拱帝畿”，表达了诗人探索未知、追求卓越的精神。他渴望深入历史的记录，探寻那些令人称奇的胜迹，同时也表达了对这片土地悠久历史的敬仰与自豪。最后一句“千载称雄拱帝畿”更是将主题升华，强调了这片土地在历史长河中的重要地位，以及它对后世的影响。

整体而言，这首诗通过对自然景观和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的热爱与追求，同时也体现了他对历史文化的深刻理解和尊重。