这首诗描绘了诗人与智幢道人在梦中的相遇，以及对人生短暂与宇宙浩瀚的深刻感悟。诗中运用丰富的意象和生动的比喻，展现了对自然景象的细腻观察和对生命意义的深思。

首句“我昨梦见摩尼幢，智幢道人忽相过”，以梦境开篇，引出与智幢道人的邂逅，营造了一种超脱现实、神秘莫测的氛围。接着，“笑指东方海日红，恍如东旭轩中坐”两句，通过描述道人指向东方升起的红日，仿佛置身于东旭轩中，暗示了梦境与现实之间的微妙联系，同时也表达了对自然美景的赞美和向往。

“浮生扰扰大梦中，几度金鸡啼向东”两句，诗人将人生比作一场大梦，金鸡的啼声象征着时间的流逝，强调了生命的短暂和无常。接下来，“百年三万六千日，日出日没皆虚空”进一步深化了这一主题，指出无论日出还是日落，都只是虚幻的存在，突出了人生的空幻感。

“道人还家见东旭，尔轩何异吾家屋”两句，通过道人回到家中见到东旭的情景，与前文形成呼应，强调了梦境与现实的相似性，同时也暗示了心灵的归宿与内在世界的丰富。

最后，“我今去蹋东华尘，曙色苍凉朝紫宸。万井辘轳霜满袖，回头却笑轩中人”四句，表达了诗人离开梦境，踏入现实世界，面对黎明时分的苍凉与寒冷，以及在繁忙生活中积累的疲惫。然而，诗人并未沉溺于现实的苦涩，而是以一种幽默和超然的态度，回头笑看梦境中的自己，展现出一种超越世俗、保持内心宁静的智慧。

整体而言，这首诗通过对梦境与现实、自然与人生的对比与思考，展现了诗人对生命本质的深刻洞察和对精神自由的追求。语言流畅，意境深远，富有哲理，是明代诗歌中的一篇佳作。